Regola della mano sinistra, regola della mano destra, regola della vite della mano destra.La regola della mano sinistra, questa è la base per l'analisi della forza di rotazione del motore.In poche parole, è il conduttore che trasporta corrente nel campo magnetico, che sarà influenzato dalla forza.

Lascia che la linea del campo magnetico passi attraverso la parte anteriore del palmo, la direzione delle dita è la direzione della corrente e la direzione del pollice è la direzione della forza magnetica.La trazione della forza taglia le linee del campo magnetico per generare forza elettromotrice.

Lascia che la linea del campo magnetico passi attraverso il palmo, la direzione del pollice è la direzione del movimento e la direzione del dito è la direzione della forza elettromotrice generata.Perché parlare di forza elettromotrice indotta?Non so se hai esperienze simili.Quando unisci i fili trifase del motore e fai girare il motore a mano, scoprirai che la resistenza è molto grande.Questo perché l'induzione si verifica durante la rotazione del motore.La forza elettromotrice genera corrente e la corrente che scorre attraverso il conduttore nel campo magnetico genererà una forza opposta alla direzione di rotazione e tutti sentiranno che c'è molta resistenza alla rotazione.

I fili trifase sono separati e il motore può essere girato facilmente

Le linee trifase sono combinate e la resistenza del motore è molto grande.Secondo la regola della vite di destra, tenere il solenoide eccitato con la mano destra, in modo che le quattro dita siano piegate nella stessa direzione della corrente, quindi l'estremità indicata dal pollice è il polo N del solenoide eccitato.

Questa regola è la base per giudicare la polarità della bobina eccitata e la direzione della freccia rossa è la direzione della corrente.Dopo aver letto le tre regole, diamo un'occhiata ai principi di base della rotazione del motore.La prima parte: modello di motore a corrente continua Troviamo un modello di un motore a corrente continua che è stato studiato nella fisica delle scuole superiori e conduciamo una semplice analisi attraverso il metodo dell'analisi del circuito magnetico.

Stato 1 Quando la corrente viene applicata alle bobine ad entrambe le estremità, secondo la regola della vite di destra, verrà generata un'intensità di induzione magnetica applicata B (come mostrato dalla freccia spessa) e il rotore al centro proverà a fare la direzione della sua linea di induzione magnetica interna per quanto possibile.La direzione della linea del campo magnetico esterno è coerente per formare un anello di linea del campo magnetico chiuso più corto, in modo che il rotore interno ruoti in senso orario.Quando la direzione del campo magnetico del rotore è perpendicolare alla direzione del campo magnetico esterno, la coppia rotazionale del rotore è massima.Si noti che si dice che il "momento" è il più grande, non la "forza".È vero che quando il campo magnetico del rotore è nella stessa direzione del campo magnetico esterno, la forza magnetica sul rotore è massima, ma in questo momento il rotore è in uno stato orizzontale e il braccio di forza è 0, e di ovviamente non ruoterà.Per aggiungere, il momento è il prodotto della forza e del braccio di forza.Se uno di essi è zero, il prodotto è zero.Quando il rotore gira in posizione orizzontale, sebbene non sia più influenzato dalla coppia di rotazione, continuerà a ruotare in senso orario per inerzia.A questo punto, se la direzione della corrente dei due solenoidi viene modificata, come mostrato nella figura seguente, il rotore continuerà a ruotare.girare in avanti in senso orario,

Nello stato 2, la direzione della corrente dei due solenoidi cambia costantemente e il rotore interno continua a ruotare.Questa azione di cambiare la direzione della corrente è chiamata commutazione.Una nota a margine: quando commutare è correlato solo alla posizione del rotore e non direttamente correlato a qualsiasi altra quantità.Parte 2: Motore a rotore interno trifase a due poli In generale, gli avvolgimenti trifase dello statore hanno la modalità di connessione a stella e la modalità di connessione a triangolo, e la "modalità di conduzione due-due della connessione a stella trifase" è la più comunemente utilizzato, che viene utilizzato qui.Questo modello è utilizzato per una semplice analisi.

La figura sopra mostra come sono collegati gli avvolgimenti dello statore (il rotore non è mostrato come un ipotetico magnete bipolare) e i tre avvolgimenti sono collegati tra loro a forma di "Y" attraverso il punto di connessione centrale.L'intero motore porta a tre fili A, B, C. Quando sono eccitati a due a due, ci sono 6 casi, ovvero AB, AC, BC, BA, CA, CB.Si noti che questo è in ordine.

Ora guardo il primo stadio: la fase AB è energizzata

Quando la fase AB è eccitata, la direzione della linea del campo magnetico generata dalla bobina del polo A è mostrata dalla freccia rossa, e la direzione della linea del campo magnetico generata dal polo B è mostrata dalla freccia blu, quindi la direzione della forza risultante è indicata dalla freccia verde, quindi Assumendo che ci sia un magnete bipolare, la direzione del polo N coinciderà con la direzione indicata dalla freccia verde secondo "il rotore al centro cercherà di mantenere il direzione delle linee del suo campo magnetico interno coerente con la direzione delle linee del campo magnetico esterno”.Quanto a C, per il momento non ha niente a che fare con lui.

Fase 2: fase CA eccitata

La terza fase: l'elettrificazione della fase BC

Il terzo stadio: la fase BA è eccitata

Quello che segue è il diagramma di stato del magnete intermedio (rotore): Ogni rotore di processo ruota di 60 gradi

La rotazione completa si completa in sei processi, di cui si effettuano sei commutazioni.La terza parte: motore a rotore interno multipolare multi-avvolgimento trifase Diamo un'occhiata a un punto più complicato.La figura (a) è un motore trifase a nove avvolgimenti a sei poli (trifase, nove avvolgimenti, sei poli).Polo opposto) motore a rotore interno, la sua connessione di avvolgimento è mostrata in figura (b).Si può vedere dalla figura (b) che anche gli avvolgimenti trifase sono collegati tra loro nel punto intermedio, che è anche un collegamento a stella.In generale, il numero di avvolgimenti del motore non è coerente con il numero di poli dei magneti permanenti (ad esempio si utilizzano 9 avvolgimenti e 6 poli invece di 6 avvolgimenti e 6 poli), in modo da evitare che i denti dello statore e il magneti del rotore dall'attrazione e dall'allineamento.

Il principio del suo moto è: il polo N del rotore e il polo S dell'avvolgimento eccitato hanno la tendenza ad allinearsi, e il polo S del rotore e il polo N dell'avvolgimento eccitato hanno la tendenza ad allinearsi.Cioè, S e N si attraggono.Si noti che è diverso dal metodo di analisi precedente.Bene, ti aiutiamo ad analizzarlo di nuovo.Il primo stadio: la fase AB è elettrificata

Fase 2: fase CA eccitata

La terza fase: l'elettrificazione della fase BC